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読む前に理解しておいてほしい用語

ひとことで言うと・・・

LAN内など、閉じたネットワークで通信するときにしか使えないIPアドレスのこと

もっと詳しく！

インターネット（＝世界規模のネットワーク）で通信するときには、 グローバルIPアドレスというものが必要 だと説明しました。

グローバルIPアドレスは、電話番号と同じく世界中で決して被らないよう、とある団体に管理されてます。

それに対して プライベートIPアドレス は、会社や自宅などの閉じられたネットワーク内で通信する時にしか使えない という制限がある代わりに、 自分たちで 好きなように（いくつかルールなどはありますが）番号をつけることができます。

（もちろん、そのネットワーク内で被らないように自分たちで管理する必要はあります）

グローバルIPアドレスが電話番号だとすると、プライベートIPアドレスは内線番号 みたいなイメージです。